Introducción En la última década, los estudios en neurociencia cognitiva han permitido avanzar considerablemente en el conocimiento de las interacciones entre la cognición y la acción. En particular, la representación motora aparece como uno de los procesos cognitivos implicados en la producción del movimiento. Esta representación motora se dedujo a partir de la comparación entre procesos cognitivos (p. ej., imaginación motora) y motores (p. ej., ejecución motora). Sin embargo, las interacciones entre dicha representación y otros procesos cognitivo-motores como la planificación motora ocultan la importancia de la función de la representación motora en la acción. Además, esta situación genera muchas veces una confusión en la interpretación de la función de la representación motora. En consecuencia, su rol exacto en la producción del movimiento no está bien establecido.
Desarrollo Para aclarar este papel, analizamos la imaginación, la preparación, la planificación, la ejecución motora, las affordances y los movimientos automatizados. A la vez, proponemos un esquema hipotético del funcionamiento de la representación motora durante la ejecución de un movimiento y de una acción.