Throughout the evolution of the concepts concerning the peripheral nerves, different ideas have dominated at different moments in history. The studies and demonstrations conducted in an attempt to further our knowledge of our own constitution and working at the same time enabled us to gain a better understanding of the make-up and specific functioning of the vestibular nerves, together with their central connecting elements in the brainstem: the vestibular nuclei. It may be that the first references to vestibular nerves are now lost in time, yet the Ancient Greeks already attempted to understand their functional nature by carrying out studies essentially focused on neuroanatomical aspects, but heavily influenced by philosophical concepts. It was not until the 18th century that researchers came to understand that there were differences between the vestibular nerve and the cochlear nerve -until then they were believed to be one single nerve. Another century went by before attempts were made to clarify the role it plays in balance and not in hearing. The differences between the distinct vestibular nuclei situated between the medulla oblongata and the pons were established in the 19th and 20th centuries when a number of authors, backed by previous microscopic studies, contributed to clarifying the fuzzy limits of cells separating the four classic nuclear groups and four others taken as being accessory.

En la evolución de los conceptos sobre los nervios periféricos, han dominado diversas ideas durante ciertos períodos de la historia. Los subsiguientes estudios y demostraciones que han superado los conceptos previos, en el afán de comprender nuestra constitución y función, han permitido entender más claramente cómo están constituidos y la función específica de los nervios vestibulares, junto con sus elementos de conexión central en el tronco cerebral: los núcleos vestibulares. Es posible que la relación de los nervios vestibulares se halla perdida en el tiempo, sin embargo, en la antigua Grecia, basándose en conceptos filosóficos, se trató de entender su naturaleza funcional a partir de posteriores estudios centrados en lo neuroanatómico, pero con un evidente influjo filosófico. Hubo que esperar hasta el siglo XVIII para comprender que había diferencias entre el nervio vestibular y el nervio coclear, ya que entonces se consideraban como uno solo; se tuvo que esperar además otro siglo para profundizar en el esclarecimiento del papel que desempeñaba en el equilibrio y no en la audición. La diferenciación de los diversos núcleos vestibulares ubicados entre el bulbo raquídeo y la protuberancia se estableció entre los siglos XIX y XX cuando diversos autores, apoyados en estudios microscópicos previos, contribuyeron a esclarecer los difusos límites celulares de los cuatro grupos nucleares clásicos y otros tantos considerados accesorios.