Las lesiones medulares suponen un grave problema sanitario y económico para la sociedad actual. En los mamíferos, y, por tanto, en los humanos, una lesión medular traumática conlleva una pérdida de función motora y sensorial irreversible, debido a la baja capacidad de regeneración del sistema nervioso central maduro. A diferencia de lo que sucede en los mamíferos, en las lampreas hay recuperación funcional espontánea tras una sección medular completa. Esta recuperación funcional se debe a la regeneración de aproximadamente el 50% de los axones reticuloespinales, y a procesos de plasticidad y reorganización de los circuitos espinales. En la presente revisión, en primer lugar, analizamos brevemente las características y la capacidad de regeneración de las lampreas, comparándolas con las de los mamíferos. Posteriormente, recopilamos los conocimientos sobre el proceso de recuperación tras lesión medular que han sido adquiridos en estudios realizados utilizando las lampreas como modelo. Finalmente, damos algunas perspectivas generales sobre los procesos moleculares implicados en la regeneración que pueden ser investigados de forma ventajosa en este modelo animal, y cuyo conocimiento puede llevar al desarrollo de nuevas terapias destinadas a pacientes que sufren una lesión medular.